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M1502D_133
∅144*41.83
Size
2300g
Weight
9.6N.m
Rated torque
Specifications
Communication method
CAN
Rated voltage（VDC）
24
Rated power（W）
110
Stalled torque（N.m）
17
Rated speed（rpm）
115
No-load speed（rpm）
200
Rated current（A）
11.5
Locked rotor current（A）
21
Noise（dB）
≤52
Encoder resolution（bit）
14
Protection class
IP55
Insulation class
B
Insulation voltage（VAC）
600/50
Operating temperature（°C）
-20~45
Operating humidity（%）
<85
Storage temperature（°C）
-20~65
Storage humidity（%）
<85
Dimensional Drawings
Characteristic curves
